◆一般社団法人日中投資促進機構の海外アドバイザー 郭 文軍様より寄稿13◆
ダンスをするロボットが全国的に注目を集める中、この技術が将来的に介護分野で活用される可能性について議論が高まっている。
人型ロボットは介護領域において確かに大きな可能性を秘めているが、真の「介護」を実現するには技術的課題の克服や他サービスとの連携が不可欠である。本稿ではその発展可能性と限界について分析する。
一、「介護」機能実現の可能性と優位性：
1. 日常生活支援と安全確保：
物品の運搬：水筒、薬、リモコン、書籍など、移動が困難な高齢者への日常品の受け渡し。
転倒検知と通報：センサーとカメラにより高齢者の状態を監視し、転倒時には即時に家族や介護センターへ通知する。
環境巡回：屋内を自動巡回し、扉・窓の施錠確認、水漏れや煙の検知、高齢者の所在確認を実施する。
緊急呼応：音声指令でロボットを呼び出し、ビデオ通話機能により外部と連絡可能。
活動誘導：高齢者に適当的な室内散歩やロボットとの簡単な運動を導かせる。
2. 遠隔接続と精神的ケア：
ビデオ通話プラットフォーム：遠方に住む子供や親族が、ロボット搭載のスクリーンを通して、高齢者とより自然で臨場感あふれるビデオ通話を実現する（ロボットは移動可能であり、家族は家の様々な場所を見ることができる）。
同伴機能とインタラクション：内蔵AI音声アシスタントによる簡単なチャット、お話、音楽再生、リマインダーなどの機能を提供し、孤独感を軽減する。
3. 情報伝達とリマインダー：
服薬リマインダー：高齢者に正確な時間に薬の服用を通知する。
スケジュール管理：通院やイベントの事前リマインダー。
簡易健康モニタリング（将来可能）：ウェアラブル機器と連携し、血圧・体温測定を補助する（ただし、診断は専門機器が必要）。
4. 介護職員の負担軽減：
物品運搬や夜間巡回などの反復業務を肩代わりし、職員が専門性の高いケアに集中できる環境を構築する。
二、「介護」機能実現の課題と限界：
1. 技術的成熟度：
精密操作能力：現状の足式ロボットは移動性、安定性、障害物回避において優れた性能を発揮しているが、高齢者の着衣介助、食事介助、身の回りのお世話といった精密な手作業は大きな課題である。これには、より高度な機械アーム、巧みなハンド、そしてAI制御技術が必要であり、現在も研究開発の初期段階にある。
複雑な環境への適応：家庭環境は千差万別であり、散乱した雑物、凹凸のある地面、狭い空間などは、ロボットの知覚能力と行動能力に非常に高い要求を突きつける。より高度なAIによる理解力と意思決定能力が求められる。
人間と機械の自然なインタラクション：現状の音声インタラクションや感情認識能力は限定的で、高齢者の複雑な感情交流のニーズ、特に認知障害を持つ高齢者のニーズを満たすことは困難である。曖昧な指示や非言語コミュニケーション（表情、声のトーン）の理解が課題となっている。
2. コストと普及障壁：
高性能ロボットの価格は依然として非常に高額であり（数万元から数十万元）、一般家庭の購入能力をはるかに超えており、介護施設への大規模な導入はさらに困難である。普及の鍵は、コストの劇的な削減である。
3. 倫理と社会的受容性：
感情代替の懸念：ロボットへの過度な依存は、高齢者の対人交流の減少、新たな孤独感や機械による「ケア」からの疎外感につながる可能性がある。ロボットは、人間同士の共感、共感、温かさを提供することはできない。
プライバシー問題：カメラ搭載ロボットの家庭内活動に伴い、大量のプライバシーデータが関与するため、データの安全確保と適切な利用規範は重大な課題である。
「非人間化」のリスク：高齢者のケアにおいて、最も人間味あふれるケアを必要とする高齢者層をロボットが主体的に担うことに対して、社会は受容できるのか？
総じて、潜在能力は巨大であるが、道のりは長く、協調が必要である。人型ロボットは介護分野において計り知れない可能性を秘めているが、目に見える将来においては、依然として複雑で人間味あふれる「介護」という業務を単独で担うことはできない。より現実的な道筋としては、ロボットを強力な補助ツールとして、専門の人材による介護サービス、スマートホーム環境、地域支援ネットワーク、遠隔医療などと緊密に連携させ、より効率的で安全かつ尊厳のある未来の介護システムを共同で構築することである。「ロボット介護」の中核は、依然として「人機協調」であり、機械が人間に取って代わるものではない。